Optimisasi Mobile Robot Pendeteksi Sumber Gas Menggunakan Metode Hybrid

Husnawati Husnawati • Gita Fadila Fitriana • Siti Nurmaini

Abstrak

Mendeteksi kebocoran gas sejak awal dengan menggunakan mobile robot berguna agar kebocoran gas tersebut dapat segera ditanggulangi. Sebuah navigasi yang baik diperlukan dari mobile robot untuk membentuk sebuah sistem yang handal. Pada penelitian ini akan dibahas mengenai ulasan dari beberapa metode yang pernah digunakan pada navigasi penciuman mobile robot dalam melokalisasi sumber kebocoran gas. Seperti dengan melakukan pemetaan pada jalur robot, atau menggunakan metode logika fuzzy yang berfungsi sebagai pengendali yang kemudian dikombinasikan dengan metode PSO (Particle Swarm Optimization) sebagai optimisasi mobile robot dalam menemukan target, sehingga pada hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan bahwa metode – metode yang akan digunakan pada mobile robot dalam melokalisasi mampu mendeteksi sumber kebocoran dan mendekati sumber gas dengan baik, serta mobile robot juga dapat menghindari halangan – halangan yang berkemungkinan muncul di sepanjang jalur lintasan.

Metrics

  • 229 kali dilihat
  • 87 kali diunduh

Konferensi

Annual Research Seminar: Computer Science and Information and Communications Technology 2016

  • Konferensi di Palembang, Indonesia pada tahun 2016
  • 87 artikel

Seminar Nasional tahunan prodi Magister Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sri... tampilkan semua