Perancangan dan Implementasi Gerakan Hover pada Tricopter

Safagianjar Safagianjar • Jupri Yanda Zaira • Made Rachmawaty
Journal article Jurnal Elementer • 2015

Unduh teks lengkap
(Bahasa Indonesia, 9 pages)

Abstrak

Sistem kendali banyak memegang peranan penting dalam ilmu pengetahuan, teknologi maupun industri. Penelitian yang ditujukan untuk pengembangan sistem kendali sampai sekarang masih terus dilakukan untuk menjawab kebutuhan akan sistem kendali yang semakin kompleks. Tricopter merupakan salah salah satu jenis multirotor yang memiliki 3 buah rotor pada ujungujung frame. Untuk menggerakkan tricopter, yang harus dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. Secara teori tricopter dapat terbang melayang pada satu titik, kegiatan ini dinamakan hover. Untuk menghasilkan gerakan hover pada tricopter, kecepatan motor harus dikendalikan pada daerah kecepatan nominal. Tricopter ini tidak hanya dapat hovering, tetapi juga dapat bergerak sesuai kendali dari operator. Tricopter dikontrol dengan menggunakan remote control sebagai pengirim sinyal gelombang radio secara wireless. Tricopter ini juga menggunakan sensor 3 axis Gyroscope yang berfungsi untuk sensor keseimbangan dan kecepatan. Tricopter dapat terbang selama 10 menit dengan kondisi baterai terisi penuh. Dan faktor angin berpengaruh pada saat take off dan hovering.

Metrik

  • 197 kali dilihat
  • 105 kali diunduh

Jurnal

Jurnal Elementer

Jurnal Elementer berisi dengan publikasi hasil penelitian bidang teknik elektro dan teknik mesin ... tampilkan semua