Kendali Kecepatan Motor Pompa Air Dc Menggunakan Pid – Csa Berdasarkan Debit Air Berbasis Arduino

Alfrino Andreas • Gigih Priyandoko • Mohammad Mukhsim • Sumartono Ali Putra

Unduh teks lengkap
(14 pages)

Abstrak

Pompa air menghasilkan tekanan yang dibutuhkan cairan untuk mengatasi gravitasi, gesekan maupun tekanan sistem sehingga air dapat dialirkan bahkan dari tempat bertekanan rendah ke tempat bertekanan tinggi. Debit/aliran air menjadi salah satu parameter penting yang selalu menjadi perhatian penggunanya. Ada beberapa sistem yang kerjanya dipengaruhi oleh aliran air seperti sirkulasi pada akuarium. Pada sistem sirkuasi akuarium yang besar atau banyak perlu pengaturan aliran yang seimbang, jika terdapat aliran yang  berubah-ubah, sirkulasi air pada akuarium menjadi tidak stabil. Aliran air harus dipertahankan konstan agar hal tersebut tidak terjadi. Untuk mempertahankan aliran air pompa ketika keran dibuka atau ditutup, penulis menggunakan kontrol kecepatan motor dengan kontrol PID dengan optimasi Cucko Search Algorithm sebagai optimasi dalam mencari nilai Kp, Ki, dan Kd. Kecepatan motor pompa dikendalikan dengan driver PWM dengan kontrol berbasis pada arduino uno

Metrik

  • 1 kali dilihat
  • 0 kali diunduh

Jurnal

Journal of Application and Science on Electrical Engineering

Journal of Application and Science on Electrical Engineering (JASEE) adalah jurnal ilmiah yang me... tampilkan semua