Keinginan dan kesiapan YAPIRUS (Yayasan Perguruan Islam Raudhatul Ulum Sakatiga) untuk menyelenggarakan program sarjana sudah dirintis sejak tahun 1990. Untuk itu, konsultasi sudah dilakukan dengan Dirjen Pendidikan Islam Depag RI di Jakarta dan Kopertais wilaya VII Sumbagsel. Di samping itu dilakukan studi banding ke beberapa sekolah tinggi.Konsultasi dan studi banding itu ditindaklanjuti dengan membentuk panitia pendirian program sarjana sekolah tinggi ilmu dakwah raudhatul ulum (STIDARU) yang ditetapkan dengan surat keputusan (SK) Yayasan Perguruan Islam Raudhatul Ulum Sakatiga (YAPIRUS) no... see moremor 05 tahun 1991.

Selanjutnya pada tahun 2000, demi eksistensi sekolah tinggi ini maka YAPIRUS mengirim surat permohonan izin operasional kepada Kopertais wilayah VII Sumbagsel untuk membuka jurusan Tarbiyah, Ahwal Syahshiyah dan Diploma II, dengan SK Kopertais wilayah VII Sumbagsel nomor DJ.II/76/2000, maka pada saat itulah STIDARU berubah nama menjadi STIARU (Sekolah Tinggi Agama Islam Raudhatul Ulum).

Kemudian pihak yayasan perguruan tinggi raudhatul ulum sakatiga (YAPIRUS) menghendaki agar Sekolah Tinggi Agama Islam Raudhatul Ulum (STAIRU) mengirimkan permohonan SK ke Dirjen Pendidikan Islam Depag RI, dan permohonan ini direspon dengan baik, selanjutnya pada awal Januari 2007 tim visitasi dari Depag RI datang ke kamus Sekolah Tinggi Agama Islam Raudhatul Ulum (STAIRU) untuk memverifikasi dan melihat dari dekat, dan Alhamdulillah akhirnya pada tanggal 25 April 2007 keluar SK Dirjen Pendidikan Islam Depag RI nomor : DJ.1/229.D/2007, dan pada saat itulah STAIRU berubah nama menjadi Sekolah Tinggi Ilmu Tarbiyah Raudhatul Ulum (STITRU).