Miniatur Ropeba (Robot Pemindah Barang) Ft-uhamka

Muhammad Ramdani • Sahrudin Sahrudin • Aziz Octavianto • Mohammad Mujirudin • Harry Ramza
Journal article Jurnal Kajian Teknik Elektro • August 2018

Download full text
(Bahasa Indonesia, 15 pages)

Abstract

Robot Lengan Miniatur ROPEBA FT-UHAMKA dirancang untuk memberikan gambaran proses pemindahan barang dari satu tempat yang telah ditentukan menuju tempat lain. Robot ROPEBA digerakkan oleh perangkat pengatur mikro atau mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai unit pemprosesan terpusat untuk semua perintah gerakan yang telah ditetapkan. Robot ROPEBA memiliki empat buah motor servo sebagai penggerak lengan serta motor DC gearbox untuk menggerakkan conveyor pemindah barang. Makalah ini mengambarkan metode pelaksanaan yang dilakukan robot lengan dengan waktu yang telah diatur dari awal sampai akhir pemindahan barang. Metode pelaksanaan yang dijalankan adalah pembuatan kode program yang diatur sesuai dengan waktu penggunaan dan kode posisi pada pemrograman yang dilaksanakan pada Arduino.

Metrics

  • 124 views
  • 40 downloads

Journal

Jurnal Kajian Teknik Elektro

Jurnal Kajian Teknik Elektro is a journal related to Electrical Engineering specifically in the f... see more