Journal article // EECCIS






Pengendalian Suhu Dan Ketinggian Air Pada Boiler Menggunakan Kendali PID Dengan Metode Root Locus
2009
Wijaya Kurniawan

Metrics

  • Eye Icon 231 views
  • Download Icon 526 downloads
Metrics Icon 231 views  //  526 downloads
Abstract

Pada makalah ini, dibahas perancangan kontroler PID untuk mengatur suhu dan ketinggian pada suatu sistem boiler dengan menggunakan root locus untuk tuningnya. Kontroler PID dipilih karena kontroler ini sudah cukup umum dipakai dan sudah banyak dikenal operator lapangan. Permasalahannya adalah kontroler ini tidak bisa dipakai pada sistem MIMO sehingga diperlukan perancangan decoupler untuk menghilangkan interaksi pada loop-loop sistem sehingga sistem dapat dipecah menjadi beberapa sistem SISO. Setelah decoupler selesai dirancang, langkah berikutnya adalah menentukan parameter PID agar sistem pengendalian memiliki pole yang berkesesuaian dengan spesifikasi desain. Karena PID menambah orde sistem, parameter PID dipilih sedemikian rupa sehingga tidak menimbulkan pole baru yang membuat sistem tidak stabil.

Full text
Show more arrow
 

Metrics

  • Eye Icon 231 views
  • Download Icon 526 downloads
Metrics Icon 231 views  //  526 downloads